讲解RV减速机故障和排除

RV减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的单的部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。接下来讲一下RV减速机故障及排除方法。

一、传动小斜齿轮磨损。通常发作在立式装置的RV减速机上，要跟光滑油的增加量和光滑油的挑选有关。立式装置时，很简单形成光滑油油量缺乏，当RV减速机中止工作时，电机和RV减速机间传动齿轮油丢失，齿轮得不到应有的光滑维护，发动或工作过程中得不到有用的光滑致使机械磨损乃至损坏。解决办法及时用齿轮箱清洗维护机清洗RV减速机内部。

二、蜗杆轴承损坏。RV减速机发作毛病时，即便减速箱密封杰出，仍是常常发现RV减速机内的齿轮油现已被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是由于RV减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后发作的水分凝集形成；当然，也和轴承质量，装置技术办法密切相关。

三、RV减速机发热和漏油。蜗轮RV减速机为了进步功率，通常均选用有色金属做蜗轮，蜗杆则选用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在工作过程中，就会发作较不错的热量，使RV减速机各零件和密封之间热膨胀发作区别，从而在各合作面发作空隙，而油液由于温度的升高变稀，简单形成走漏。主要缘由有四点，一是原料的调配是不是正确，二是啮合磨擦面的表面质量，三是光滑油的挑选，增加量是不是正确，四是装置质量和运用环境。

四、蜗轮磨损。蜗轮通常选用锡青铜，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO.8fcm，RV减速机正常工作时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮发作磨损。通常来说，这种磨损很慢，象某厂有些RV减速机能够运用10年以上。若是磨损速度较快，就要思考RV减速机的选型是不是正确，是不是有超负荷工作，蜗轮蜗杆的原料，装置质量或运用环境等缘由。

当电机和RV减速机间装配时同心度确定的好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于RV减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，导致驱动电机输出轴折断。

当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，RV减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的大径向负荷的话，其结果也会导致RV减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时确定同心度重要！如果电机轴和RV减速机输入端同心，那么电机和RV减速机间的配合就会很紧密，它们之间的接触面紧紧相连，而装配时如果不同心，那么它们间的接触面之间就会有间隙。

RV减速机是一种用途普遍的工业产品，其性能可与其它产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于普遍的工业场合。

该RV减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命不错、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合用的特性。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、仪器仪表、汽车、船舶工业部门行星系列。

RV减速机是一种具有普遍通用性的RV减速机，整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、速率不错、性能稳定等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

RV减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。相对其他RV减速机，RV减速机具有高刚性，精度不错(单级可做到1分以内)，高的扭矩/体积比，免维护等特点。

因为这些特点，RV减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

关于RV减速机的几个概念：级数：行星齿轮的套数。由于一套星星齿轮无法达到大的传动比，有时需要2套或者3套来达到拥护大的传动比的要求。由于增加了星星齿轮的数量，所以2等级或3等级RV减速机的长度会有所增加，速率会有所下降。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，RV减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。