蜗轮蜗杆减速机传动的主要特点有哪些？

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积大，传动速率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不不怕冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较不错，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，达到不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动速率还不错，耗能低，性能优良。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途普遍，并可正反运转。

蜗轮蜗杆减速机传动的主要特点有哪些？下面，为您详细讲讲：

一、运动平稳、抗冲击和振动的能力较不错由于采用了数个结构相同的轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较不错，工作较。

二、传动比大，可以实现运动的合成与分解只要适当选择齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动。

三、减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大由于齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及正确地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷小，并允许这些齿轮采用小的模数。同轴减速机此外，在结构上充足利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构紧凑，且承载能力大。一般，齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2-1/5(即在承受相同的载荷条件下)。

四、减速机传动速率不错由于齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提升传动速率的作用。

蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、确定传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。